سروو موتور چیست ؟

خب، درسته که توی قسمت قبل توضیحات لازمه رو دادم، ولی گفتم شاید این مدل سازی سه بعدی بتونه بیشتر کمک کنه تا متوجه بشین دقیقا سروو موتور چه طوری کار میکنه؟

همونطور که داخل عکس مشخصه، ما یک موتور براش داریم که دارای سرعت زیاد و قدرت کم هستش. این موتور براش به یک گیربکس متصل شده. شفت خروجی این گیربکس، یعنی همون هزار خاری که ما روی سروو مشاهده میکنیم به یک پتانسیومتر به اسم پتانسیومتر زاویه کوپل(متصل) شده. یه آی سی کنترل هم داریم که به یک H-Bridge متصل شده یا بهتره بگم یه آی سی داخل برد سروو موتور وجود داره که این آی سی وظیفه کنترل رو بر عهده داره. حالا شاید بگین کنترل چه چیزی؟ الان میگم؛ اطلاعات پتاسیومتر زاویه به آی سی کنترل ارسال میشه و موتور هم تحت کنترل همین آی سی روی برد سروو هست. موقعیت مورد نظر سروو موتور هم که ما میخواییم سروو بهش برسه و اون مقدار بچرخه هم به همین آی سی ارسال میشه. مرکز کنترل سروو موتور که همون آی سی باشه؛ با استفاده از موقعیت پتاسیومتر و مقدار درجه ارسال شده، میاد و موتور رو در جهت مناسب با سرعت مناسب میچرخونه!

خب پس یه جمع بندی کنیم! ما یه آی سی داخل برد کنترل سروو موتور داریم که میتونه با خوندنِ مقدار مقاومتِ پتانسیومتر زاویه بفهمه الان موقعیت شفت گیربکس یا همون خروجی سروو موتور کجاست. با توجه به این موقعیت و مقدار موقعیت خواسته شده در صورت اختلاف موتور براش روشن میشه تا به درجه مورد نظر برسه.

بزارید یه مثال بزنم تا کامل متوجه بشین؛ فرض کنین یه سروو داریم که ۱۸۰ درجه میچرخه. و سروو در حال حاضر در موقعیت ۹۰ درجه قرار داره. میخواییم سروو رو از ۹۰ درجه برسونیم به ۱۰۰ درجه. مقدار درجه خواسته شده ما که ۱۰۰ درجه باشه به آی سی سروو موتور ارسال میشه. حالا آی سی کنترل داخل برد سروو موتور متوجه میشه مقدار درجه خواسته شده با درجه ای که پتانسیومتر داره اعلام میکنه متفاوت هست و این یعنی سروو در موقعیتی که ما خواستیم نیست. پس میاد با روشن کردن موتور در جهت مناسب گیربکس و شفت رو درجه ای که میخواستیم یعنی ۱۰۰ درجه میرسونه و چون پتانسیومتر هم چرخیده متوجه میشه شفت خروجی به جایی که ما خواستیم رسیده و موتور رو خاموش میکنه!